目的 探讨经皮肾镜和经尿道输尿管镜超声弹道术碎石清石治疗肾结石和输尿管结石的疗效。方法 采用经皮肾镜联合超声弹道碎石清石系统治疗肾结石51例,输尿管结石38例。结果 肾结石51例患者中,43例Ⅰ期取净结石;输尿管结石38例患者中,8例Ⅰ期取净结石。结论 经皮肾镜使用EMS三代碎石清石系统治疗肾结石具有安全、高效等优点,可作为直径2cm以上结石的首选治疗方式;经尿道输尿管镜下EMS三代碎石清石系统治疗输尿管结石,弹道碎石效果良好,只能单独应用。超声碎石单独应用碎石清石效果差,不能与弹道碎石联合同步碎石清石。