目的 探讨C型臂X线导航在经皮腰椎间孔镜椎间盘摘除术（PELD）穿刺定位中的应用效果。方法 根据传统Joimax椎间孔镜穿刺针的特点，采用3D打印技术研制可与计算机导航系统连接的PELD一级穿刺导杆。选取成人解剖遗体标本8具，采用传统定位方法和C型臂X线导航定位方法，分别穿刺L3～4、L4～5及L5～S1腰椎节段两侧椎间孔。比较两种方法在每个穿刺点的透视和穿刺次数、透视和穿刺时间、总穿刺定位时间，记录两种方法的学习曲线。结果 C型臂X线导航定位方法学习曲线较传统定位方法低平，总穿刺定位时间随穿刺次数增加呈明显减少趋势。C型臂X线导航定位方法的透视和穿刺次数、透视和穿刺时间、总穿刺定位时间均少于传统定位方法（均P＜0.05）。结论 C型臂X线导航辅助PELD穿刺定位，可降低初学医生的学习曲线，减少PELD总穿刺定位时间，并可通过减少透视和穿刺次数、穿刺时间，降低PELD术中患者与医务人员的X线辐射量。